Firma AUTODÍLY Vitáskovi vznikla na podzim roku 1994, kdy byla založena Evou Vitáskovou, souběžně s karosářskou dílnou Josefa Vitáska.
Od počátku je prodej především zaměřen na díly značky Škoda a na autodoplňky.
O několik let později se firma rozrůstá o syna Richarda a dceru Petru. Zároveň se zvětšuje prodejní plocha a sortiment o díly na zahraniční vozy.
V roce 2003 se firma AUTODÍLY Vitáskovi zásadně rozšiřuje o velkoobchodní prodej hobby/profi chemie a provozních kapalin, především pro automobilový segment.